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近日，深圳地鐵15號(hào)線十工區(qū)側(cè)墻施工現(xiàn)場(chǎng)迎來(lái)新“工友”——智能振搗機(jī)器人。作為自動(dòng)化振搗設(shè)備，智能振搗機(jī)器人通過(guò)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)側(cè)墻混凝土振搗的精確控制，不僅大幅提升了混凝土的密實(shí)性和抗?jié)B性，提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量，同時(shí)也為推動(dòng)軌道交通建設(shè)邁向“智能建造”打下了基礎(chǔ)。

實(shí)現(xiàn)精度革命。在每段側(cè)墻鋼筋叢林中，傳統(tǒng)人工振搗曾是一場(chǎng)“憑手感的戰(zhàn)斗”。工人需要肩扛20公斤重的振搗棒，在僅80厘米寬的作業(yè)間隙里彎腰輾轉(zhuǎn)，靠耳聽(tīng)混凝土悶響、眼看砂漿泛漿來(lái)判斷振搗效果。在“經(jīng)驗(yàn)主義”施工模式下，后期修補(bǔ)耗時(shí)費(fèi)力。為此，深圳地鐵15號(hào)線十工區(qū)項(xiàng)目部聯(lián)合設(shè)備廠商引入側(cè)墻振搗機(jī)器人試用，通過(guò)人工設(shè)定振搗點(diǎn)位、頻率與時(shí)長(zhǎng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè)?！笆褂弥悄苷駬v機(jī)器人振搗后的混凝土表面，就像鏡面一樣平整。”項(xiàng)目總工陳強(qiáng)用手電筒照亮剛澆筑的側(cè)墻，“脫模成型后的側(cè)墻無(wú)裂縫、氣泡少，機(jī)器人作業(yè)后的混凝土密實(shí)度穩(wěn)定在96%以上，在規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)之上，解決了傳統(tǒng)人工常因振搗深度不均而導(dǎo)致的振搗誤差大的問(wèn)題。”

推動(dòng)效率提升。回溯傳統(tǒng)施工場(chǎng)景，8名工人組成的振搗班組需在轟鳴中連續(xù)作業(yè)6小時(shí)，如今，4人操控小組無(wú)需進(jìn)行繁重體力工作，即可完成全流程作業(yè)：電工監(jiān)控設(shè)備電源穩(wěn)定性，調(diào)試員通過(guò)屏幕預(yù)演振搗路徑，兩名操作員只需在觸控屏上輕點(diǎn)確認(rèn)，智能振搗機(jī)器人便如接到軍令的戰(zhàn)士般同步啟動(dòng)。效率提升更體現(xiàn)在肉眼可見(jiàn)的工期縮短上：過(guò)去單倉(cāng)澆筑需10小時(shí)，工人每2小時(shí)就得輪換休息；現(xiàn)在智能振搗機(jī)器人可連續(xù)作業(yè)，單倉(cāng)耗時(shí)壓縮至7小時(shí)，相當(dāng)于每月可多完成2個(gè)施工段。

助力綠色施工。同步改善的還有施工環(huán)境——作業(yè)噪音穩(wěn)定控制在65分貝以下，粉塵污染顯著降低，完全滿足城市核心區(qū)夜間施工環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。工作環(huán)境也煥然一新，操作人員也無(wú)需再置身于惡劣的施工環(huán)境中，這一轉(zhuǎn)變極大地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，也從根源上減少了對(duì)工人身體健康造成的危害。

后續(xù)，深圳地鐵15號(hào)線十工區(qū)項(xiàng)目將以本次實(shí)踐為基礎(chǔ)，全面推進(jìn)振搗機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用，持續(xù)探索智能建造技術(shù)集成，加速實(shí)現(xiàn)從“傳統(tǒng)建造”向“數(shù)字智造”的轉(zhuǎn)型升級(jí)，為軌道交通建設(shè)品質(zhì)提升提供可復(fù)制的技術(shù)模板。